IntRobot Scratch
Scratch 积木编程与实体设备控制应用
BLOCKS TO REAL DEVICES
IntRobot Scratch
用积木完成实体设备编程，实时生成 Python，并将程序下载到 ESP32 与机器人控制器中运行。
IntRobot Scratch
积木程序→Python→实体设备
DOWNLOAD CENTER
选择需要的软件
主程序用于积木编程和设备控制，Tool 用于制作可导入主程序的积木功能包。
IntRobot Scratch Tool
积木功能包制作与导出工具
WHY INTROBOT SCRATCH
从积木逻辑到真实设备
把积木编辑、Python 生成、硬件连接和程序下载放在同一个工作环境中，让教学、验证和设备开发保持连贯。
积木与 Python 实时同步
拖动、连接或修改积木时，右侧 Python 代码同步更新，方便理解程序结构并检查生成结果。
连接并控制实体设备
通过串口连接 ESP32，使用 GPIO、PWM、传感器和机器人功能包搭建设备控制程序。
保存项目并扩展积木
项目保存为 SB3 并保留积木位置；SB3PACK 功能包可添加新的设备、模块、积木和代码模板。
INTROBOT SCRATCH TOOL
为设备快速制作积木功能包
专业人员可以配置设备类别、积木外形、参数、换行布局和 MicroPython 模板，再导出为 `.sb3pack` 功能包。
功能包导入 IntRobot Scratch 后，会按照机器人、控制器、输入、动力、输出、通信等模块组显示，由用户选择是否启用。
下载 IntRobot Scratch Tool01配置积木与代码模板
↓
02导出 SB3PACK 功能包
↓
03导入并加载到编程界面
WORKFLOW
四步完成设备程序
01
选择设备
选择 ESP32、机器人或已经导入的设备功能包。
02
搭建积木
拖动积木并设置参数，Python 代码同步生成。
03
连接串口
选择设备对应的 COM 端口并建立连接。
04
上传运行
将生成的程序写入设备，并在硬件上运行。
QUICK ANSWERS
常见问题
这是网页端 Scratch 吗？+
不是。这个网站只用于介绍和下载 Windows 软件，积木编程、设备连接和程序上传都在下载安装后的桌面应用中完成。
项目可以保存并继续编辑吗？+
可以。项目默认保存为 `.sb3`，会保留积木工作区、积木位置、项目名称和生成的 Python 代码。
Tool 制作的功能包如何使用？+
Tool 导出 `.sb3pack` 后，在 IntRobot Scratch 的设备选择界面导入，勾选对应模块即可显示其积木分类。
目前支持哪些系统？+
当前发布包面向 Windows 10 和 Windows 11 64 位系统。
准备开始使用
IntRobot Scratch 使用标准安装包；IntRobot Scratch Tool 是单文件应用，下载完成后可直接运行。